トヨタの純正カーナビの地図更新について。2019年式のエスクァ

トヨタ YOYOTAの純正カーナビの地図更新について。
2019年式のエスクァイア（中古車）で純正ナビ型式（ＮＳＺＮ−Ｚ６８Ｔ）を使ってます。
地図データをカーナビ画面から確認すると、2022年秋版となっていました。
最新の地図データにしたいのですが、ディーラーでSDガードを購入して設置をすれば、
その後は2年間は無料で最新に更新され続けるということですか？
それとも常に半年ごとなどに新たなSDガードを購入しないと最新の地図データにはならないということでしょうか？
ちなみに中古車のため、ティーコネクトなどには特に入っていません。
詳しくないため、ご教示いただけたら助かります！

マップオンデマンドによる更新期間は2年延長されます。
https://tconnect.jp/faq/mod/howto/2035.html
https://tconnect.jp/faq/mod/expiration/2037.html