NV200最近イグニッションコイルとプラグ交換をしました。少し走っ

NV200最近イグニッションコイルとプラグ交換をしました。少し走ったあとにP0420のエラーコードが出ました。少し前から、O2センサーの故障は出ていましたが無視をしていました。
少し前に２番のイグニッションコイルか失火しているのに少し無理をさせて自走で帰ってきたせいでしょうか？走行距離は296000キロです。そろそろ触媒などの交換時期でしょうか？

P0420は失火によっても出ますので様子見でいいでしょう。