アウディA3に乗ってます、トランスミッション故障の黄色の警告灯が点灯しました

アウディA3に乗ってます、トランスミッション故障の黄色の警告灯が点灯しました。1度付いたきりで、それからはついてないですが、異常ですか？

どこかに異常があったから点灯したので
おおごとにならないうちに診てもらった方がいい。