車に関する有識者様から早急に答えが頂きたいです。スズキのエブリィ(

車に関する有識者様から早急に答えが頂きたいです。
スズキのエブリィ(おそらく2010年代の型)のAT4WD搭載のものに乗っております。
先ほど雪道でスリップして、雪の壁にぶつかった後、車自体は問題なく走行できているように感じているのですが、きっちり3分おきに「ピピピピピ」と警告音が鳴るのですが、警告灯の表示もなく原因不明です。
ネットで調べたところセキュリティホーンの誤作動かもと出ていましたが、AIの解答のためあまり信用できません。音はホーンではなく、ガソリンのメーターが減った時の給油してくださいを知らせるような鳴り方です。
車に関する知見をお持ちの方に予想や対処法をご教授願いたいです。よろしくお願い致します。

ドラレコでも付いていませんか？

きっちり3分おきに「ピピピピピ」と警告音が鳴る
スズキ純正部品の
社外品部品の装着が
異音の発生に関与しておりませんでしょうか