2015年式のチャレンジャーに乗ってます。走行中に異音がなって

2015年式のチャレンジャーに乗ってます。走行中に異音がなって下を覗いてみたらこうなってました。車屋に持ってくつもりですが、このまま走っても問題ないですか？またここのパーツはなんの役割を担ってますか？
フロント側です
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2025-2-27 08:59 upload

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遮熱板。
マフラーの熱が車内に伝わらないようにするもの。
直すまでは外れたまま走っても問題ないです。