交通ルールについて - 初めて通る場所で右折禁止場所で誤って右折し

交通ルールについて
初めて通る場所で右折禁止場所で誤って右折してしまったのですが、駐停車禁止の所に大型トラック TRUCKが止まっており標識が見えずに右折してしまった場合でも違反金は払わなければならないのでしょうか？
ドラレコ映像持っていったら免除とかなりませんか？

サインしてしまったら困難ですね
ただ反則金をシカトしまくって逮捕→送致されたあと当時の状況をドラレコの映像見せて検察で説明すれば起訴猶予になる可能性もあります
ただ行政処分は黙っていても粛々と進むので別で不服申立てが必要です

「交通違反 不服申し立て 払った後」でぐぐったら、青切符サインしたあと・罰金を払ったあとでも不服申立てができるようなことを書いてます。念の為、ここじゃなくてちゃんとしたところで試したらどーでしょーか。

標識だけではなく、道路表示も見えませんでしたか？
切符切られてサインしたら「私は違反を認めます」って意思表示なので、間違いなくひっくり返ることはありません。
裁判になっても同じです。
切符切られたらやりようもないけどね。
切符のサインを拒否したら裁判になりますが、向こうが勝てば、反則金で済んだところが罰金になります。
弁護士頼んで証拠を山ほど揃えたら勝てるでしょうけれど。
ドラレコ1個では話になりません。

質問内容が可笑しいって気付けよ！
進行道路で右折禁止交差点を右折したって、右折した交差点手前道路に、
右折禁止や転回禁止の標識やペイントに気づかないって、
免許持ちなら知ってて当たり前。
で、駐停車禁止場所に大型トラックが停車していて標識が見えないって、
有り得ない。
ドラレコ映像が有るから大丈夫と思っているなら、
もう一回、道交法を勉強しなおした方がイイレベル。

すでに、青切符を切られた、もらっているのなら、その違反を取り消す？というのは、簡単な事ではありません。
トラックの件で、異議があるなら、キップもらう前に、抗議すればよかったんですけどね。