車ステアリング振動について。bmw２年目1万キロキロです。低速時ハ

車 ステアリング振動について。bmw２年目1万キロキロです。低速時ハンドルを回すとステアリングにコツって微振動が手に軽く伝わります。音はないです。
中古ですが納車から気にはなってましたが 一杯に回すと出るくらいなのでそんなものかと思ってましたが、ディーラーに見てもらった方がよいですか？神経質すぎですか？補足タイヤに釘などの問題があるのでしょうか？

ディーラーに見てもらった方が良いです。大きな故障の前兆かも知れません。