ヴォクシー VOXY90系の自動駐車で、スマホを使用して車外から操作して駐車が必要

ヴォクシー VOXY 90系の自動駐車で、スマホを使用して
車外から操作して駐車が必要な時って、どんな時ですか？
出庫ならとてもよくわかるのですが。
どんな時にスマホで駐車する必要があるのですか？

クルマが入るスペースはあっても運転者がドアを開けて乗降できない、なんてとき

自動で駐車できると解ってても怖くて出来ません

自分じゃとめらんねえとき。