至急お願いします自動車運転免許を更新して、新しい免許を期限内

至急お願いします
自動車運転免許を更新して、新しい免許を期限内に取りに行くのを忘れてしまい、有効期限が切れてしまっていて気づかずに運転してしまった場合、罰則がありますか？
（講習は受講済みです。）

更新して、新しい免許を期限内に取りに行くのを忘れて
更新した、のなら、有効期限が新しくなった免許証が、免許センターに保管されている？取りに行ってない、自分の手元に無い、という事ですかね？
ちゃんと更新しているなら、無免許ではありません。
所持していないで、運転した、免許不保持です。早く受け取りに行きましょう。

手続きをして講習も受けて、免許証を受け取っていないという状態であれば、免許証不携帯（違反点数はありませんが反則金3000円です）
今、手元に古い免許証があると思いますが、その裏に期間延長の記載がされているかと思います。
その期間内であれば免許証不携帯にはなりませんが、それを過ぎてしまうと有効な免許証が手元にないので「免許証不携帯」です。
警察の人からすれば「違反を承知で取りに来られても困るよ」ということだと思います。

更新手続きはしたが、後日交付の受け取りを放置していた場合、通常は免許証不携帯で済みますが、一定期間んが経過した時点で更新自体が取り消されて無免許運転に問われる可能性があります。それぞれの都道府県警察の判断ですので、該当者なら問い合わせましょう。