車のシートに付いてですが以前は日産のステージアに乗っておりまして非常に乗り心地

車のシートに付いてですが以前は日産のステージアに乗っておりまして非常に乗り心地も良く長距離を運転した後に車を降りても腰が疲れたり痛くなる事はなかったのですがトヨタ YOYOTAのノア NOAH「4駆、5人乗り、
4年落ち中古）に変えてからどんなに調整しても腰が疲れたり痛くなります。週に５～６百キロ乗っていますがついには座骨神経痛になってしまいました。トヨタ YOYOTAや車が悪いわけではなく私の体系が合っていないとは思いますがなにかこれはと言えるような解決策はないでしょうか？自分としてはシートごと交換したいくらいの思いです。宜しくお願い致します。

社外製のシートに交換してください。
運転する時のサポート性能より、フルフラットのシートアレンジを優先した平板なシートですから、いくら調整しても満足な状態にはなりません。

ステージアに乗車したことが無いですが、要は、セダンと同じで、シートに座れば、極端な言い方をすれば、人間がLの字になってるような状態で座っているので、腰への負担も少なかったかもしれませんが、ＮＯＡＨのようなミニバンになると、膝を曲げてアクセルやブレーキに足を置かないといけなくなり、それが、腰への負担になるんだと思います。
現状出来る事としては、シートを一番後ろまで下げる（足が届かない場合は届く範囲ギリギリにする。）、背もたれは９０℃とかの角度にする、ハンドルは一番下にする（７０系８０系はテレスコピックなので、上下と手前と奥に動かせますが、出来れば、一番下の一番手前が良いのでは？）と、幾分かマシなのかもしれません。
自分は、６０系から８０系のＮＯＡＨに乗り換えましたので７０系の事は知りませんが、あなたの体にそのシートは合わないんでしょうね。
滑りにくい座布団を置いて高さ調整するとか、腰部分にクッションを置くとか、安く済ませるならその程度。勿論、座席位置とハンドルの調整も含みます。
それで無理なら、シートごと交換しかないと思います。
どうしても、この手の車は、運転のしやすさとか度外視されてる部分もあります。（但し、視界は見えやすいと思います。）

中古でも良いのでレカロを入れる
ヤフオクで3〜5万も出せば程度の良いのが買える
シートレールも今は社外品があり、2万円しない
全部で5万くらいで対策できるなら安いものでしょうか

カー用品店やホームセンターのカー用品コーナーで売ってる

ランバーサポートクッションでも使うしかないんじゃないですかね？。

車を運転していて腰痛やその他の痛みの原因は
運転ポジションが原因になる事が多いと ”思われます” 。
（専門家ではないので経験談として）
以前、月に1回は静岡→富山（片道約300㎞）を通ってました。
嫁と二人の時はとあるスポーツタイプのＭＴ車。
子供が出来たので新車でS-MXを購入。
ところがこのS-MXのシートポジションが最悪・・・
フルフラットになるという事が謳い文句だったので
座面が水平状態になっており、もう腰がすぐ痛くなる、、、。
仕方がないのでレカロに交換しましたが、
スポーツタイプは座って足を伸ばす感じですけど、
この手のミニバンは膝が曲がるじゃないですか、、、
結局、腰は多少まともになったけど今度は膝が・・・
対策としては「慣れる」か「こんなモン」と思うしかないです。

回答になってなくて申し訳ないです。