車の買い替えを検討しています。車種は予算の都合上、中古車でH17～15頃のセレ

車の買い替えを検討しています。車種は予算の都合上、中古車でH17～15頃のセレナとH17～15頃のノア NOAHです。両方とも4WDで探してます。
そこでこの車種に詳しい方に質問させて下さい。
この車種の良点、悪点など分かる範囲で結構ですので教えて下さい。又、この手の車の4WDはフルタイムもしくはパートタイムなのでしょうか？

答えられる範囲で
７～９年落ちですか、ノアの方が数がある分探しやすい筈です。セレナはSRエンジンなんでうるさいはずです。AWDシステムはフルタイムですが、駆動輪を電子制御するタイプで街中では２WDで走るタイプのもののはずです。セレナが好きという訳でないのなら、ノアをお勧めします。