ペーパードライバーなのですが運転講習は必ずやらなければならな

ペーパードライバーなのですが運転講習は必ずやらなければならないのでしょうか？

義務はない。
まともに運転できなくて公道でトラブルを起こすくらいなら、多少時間とお金が掛かっても事前に練習してほしい。