ノア NOAH70のスライドドアが自動だと半ドアになって閉まらない時があり

ノア NOAH70のスライドドアが自動だと半ドアになって閉まらない時があります。何か調整する方法教えて下さい。2.3回に1回はしまりきりません

＞ノア70のスライドドアが自動だと半ドアになって閉まらない時があります。何か調整する方法教えて下さい。
レールの清掃で動きが良くなりますよ。
レールなんて一部外から見えてるのに清掃した事あります？
当然砂埃が入ってきますしグリスが塗ってある部位は少なからず吸い込みますからレールの摩擦が年々増えてきます。
用意する物
パーツクリーナー、軍手（複数）、潤滑剤
側面から見える銀色のレールに汚れ油分を除去するのにパーツクリーナーを大量に吹き掛けます。
３分程置いてレールに軍手をはめて指をスライドさせて軍手を汚れを掻き出してください。
吹きかけるだけでは年数が経過した物は簡単に除去出来ないので軍手で表面を擦って汚れを移しましょう。
ある程度キレイになったらドアを開けて乗り込む側から、外側のバックドア側から見えるレールの隅々も同等に指を入れて汚れを掻き出してください。
軍手を新しく交換して黒い汚れが付かない程度になる迄繰り返してください。
長年の汚れ、油分が除去したら潤滑剤を塗って何回も動かして馴染ませて完了です。

外部診断機によりダイアグコードの読み取りが必要です。
ダイアグコードにより原因がわかります。
外部診断機がないものとして。
リヤドアロックの点検が必要。
スライドドアモータのコネクターを切り離して車両ワイヤハーネス側コネクターの各端子とボデーアース間の電圧値および抵抗値を測定する。
コネクターの各端子間にバッテリー電圧を加えたときのモータの作動を点検する。
各ラッチ位置のときのコネクター各端子間の抵抗値を測定する。

先ずはレールを清掃したりレールを走るベアリングなどのグリスアップですね。
スライドドアの稼働部が潤滑不足で重くなっている（抵抗として認識して閉まらない）可能性があります。