タイヤはやはり四本まとめて交換の方が望ましいでしょうか？

タイヤはやはり四本まとめて交換の方が望ましいでしょうか？
まとめて交換するとかなり費用的に厳しく今回は二本だけにしました。二本はもう完全に変えたほうが良いと言われ、残りの2本はまだ変えなくても大丈夫そうだとは言われました。今回の車検を最後にしようかとおもっております。
使用用途としては高速に乗ったり遠方に行くことはほぼなく通勤、近場での買い物のみしか使いません。

4本交換するのはあくまでも理想で、現実的にはなかなか厳しいですよね。
よくあるのはフロントが減ってきたらフロントとリアを入れ替えて、次にフロントが減ってきたときに4本とも交換するというものです。
走行距離にもよりますが、4本交換するのは5年から7年に一回くらいじゃないでしょうか？

望ましいけどその状況俺なら２本のみ交換する。

たぶんFFかFRなんでしょうから良いのではないでしょうか。
4WDならNGですけど。

それで十分であるならば、2本づつでよろしいかと。
ローテーションしてると4本均等に摩耗できますが、交換時期には全部替えないといけないので費用の面では大変になるかも。
ちなみに、これまで16台の車を乗り継いできましたが、タイヤ交換はすべて4本まとめてでした。

4本が望ましいとは思いますがまだ使えるというなら前2本または後2本だけ換えるのもアリです。