応募資格に普通自動車免許(入社後取得可)とあるのですが、入社後

応募資格に普通自動車免許(入社後取得可)とあるのですが、入社後に自分で取りにいくんですか？

そうですよ。
そこは自動車の運転が必須の仕事なのでしょうね。でも、その文章なら「免許を会社負担で勤務時間中に取りに行かせてくれる」ではなく「入社前に取得して貰いたいが、間に合わないなら入社後に自己負担で勤務時間外に取りに行ってもいい、免許取れるまでは運転以外の雑用をしてもらう」ですね。

そうです。
補助ありなら、出ます。