日産オーラで、プロパイロット2.0が搭載されているのは、どういうグレ

日産オーラで、プロパイロット2.0が搭載されているのは、どういうグレードなんでしょうか？ 何年式以降など、お詳しい方、ご教示ください。よろしくお願いいたしますm(__)m

オーラにプロパイロット2.0搭載グレードは存在しません。
現行車ではアリアとセレナ(一部グレード)のみとなります、生産終了車ではV37スカイラインのハイブリッド後期型に搭載されておりました。