車と接触事故を起こしました - 徒歩での帰宅途中に道を渡る際右手

車と接触事故を起こしました
徒歩での帰宅途中に道を渡る際右手に車がいるのは気づいていたのですが、動いていない様に見えたので渡っていいんだなと思って渡っていたのですが、暗かった上私が黒の服を着ていたことで(赤の傘はさしていましたが)気づかなかったそうでゆっくり発進して来、ふくらはぎを車とぶつけました。
そこまでの痛みもなく警察呼ぶほどでもないのかな？と思いお互いに名前と連絡先の交換だけした後別れました。
後で調べたところ警察に届け出る必要があると知り連絡を入れてみたところ、両者都合のいい時に現場で話を聞きますとの事で一旦電話を切りました。
何かあったら連絡してねと事故相手の方に言って頂きましたが、怪我はぶつけた所に痣がよった程度で今のところ特に痛みもないのであまり大事にするのも気が引けます。
通勤中なので会社への報告も必要になるのでしょうか？
そうなると病院にかかる事になるのでしょうか？
この後どうするのが良いか教えてください。

横断歩道のない場所であれば、事故過失割合が歩行者側にも30％つきます。
車では無いので罰則としてでは無いものの、逆に面倒に巻き込まれる事も
ありますので、軽傷にも満たない場合はスルーしたほうがいいかもですね。
先方がきちんと謝罪してるんであればですけど・・・

そういう状況であれば、何もしなくていいかと。
色々動くほうが時間の無駄なので