セレナC２７のガソリン車に乗っていますが、低速時にブレーキを踏むと、「カクン

セレナC２７のガソリン車に乗っていますが、低速時にブレーキを踏むと、「カクン」という音がブレーキを踏む度にします。音はそれほど大きくなく、一回だけです。
リアの下回りから発生している音のような気がしますが、どこから出ているのか分かりません？今年の1月に車検を受けて７年乗っています。車検時にブレーキパットの交換時期と言われましたが、交換はしませんでした。何が原因の音か分かる方がいましたら、宜しくお願い致します。

車屋に持って行きましょう。