バッテリー上がりでジャンプスターターで復活できた場合何分ぐらい

バッテリー上がりで
ジャンプスターターで復活できた場合
何分ぐらい
アイドリングや走行したほうがよい？
また
その後にエンジン切って
再び普通にすぐつきますか？
バッテリーによりますか？劣化してたり
バッテリーって弱ってても
オルタネーターが元気なら
普通にエンジンつきますか？

フル充電するには５～６時間は必要です。
エンジン切ってすぐならまあ10分も走れば大丈夫ですが、翌朝にはまたエンジンかからなくなるくらいですね。
とりあえず1時間位ドライブしてくれば、まあ２～３日は保つようになるでしょうけど、バッテリー自体が弱っていると駄目なので、3年以上使っている場合は交換しちゃったほうが良いです。
まだ新しいなら、充電器でフル充電（自宅での充電が難しいなら整備工場に一晩預ける）したほうが良いとは思います。

はい、バッテリーによります。
ルームランの付けっぱなし等によるバッテリー上がりじゃないなら、バッテリーの劣化が進んでます。
またかかると思いますが、一度上がったバッテリーは、寿命と思った方が良いです。
バッテリー液の補充したことありますか？
メンテナンスフリーバッテリーなら、スルーで。