ミニバンかコンパクトミニバンの中古車購入で悩んでます。8月に車検通す

ミニバンかコンパクトミニバンの中古車購入で悩んでます。8月に車検通す予定でしたが、思っていたより費用がかかるため乗り換えようと考えています。
①ノア NOAH 5年落ち15000キロ走行 250万
②セレナ 5年落ち15000キロ走行 215万
③新型シエンタ Sientazガソリン 新古車 10km 270万
今、この3台で悩んでます。予算は300万までで、8年位は乗るつもりです。
家族は男の子2人(3歳と1歳)の4人家族です。シエンタ Sientaは新型ですし、今なら子供も小さいので大丈夫かなと考えもありますが、小学生の頃は出かけたりするのに大きいほうがいいのかなと色々考えてしまいます。
皆さまの意見を参考にさせていただきたく、質問させていただきました。よろしくお願いします。

私がステップ、弟夫婦がフリード乗っております。
フリードの大きさシエンタと似てる感じでしょうかね
弟夫婦は4人家族で子供は小学生と幼稚園。広さ的にいまでギリギリな感じに思えます。帰省する時に荷物たくさん積んできますが、キツキツに積んできます。
貴方様も今はまだお子さんが小さいですが、小学生になり運動系の習い事などすると試合に行ったりするので、それを考えるとセレナ
ノアなのかなぁと。
あとは毎年の税金も少し差があるから維持費とか考えて答え出すべきかと。
ちなみに、うちもノアも試乗しましたが、揺れが激しくて嫌だと子供に言われステップにしました。感覚は人によりけりなので、ご参考までに。

1と2に関しては
大きな違いはデザインとメーカーなので完全に好みだと思います。
3はそもそもサイズが違うので
大きい車の運転が苦手なら3
そうでないなら大きいに越した事はないので
1.2
個人的には2ですかね。