大型自動車免許について質問させていただきます。 - 左折時に

大型自動車免許について質問させていただきます。
左折時にハンドルを切り始めるタイミングは、運転席(自分がいる位置)が左折する道路を過ぎた後でスムーズに曲がれますと、色々な方が教えてくださっていますが、これは、左折する道路を運転席が超えて（片側1車線ならセンターラインを超えて）なのか、左折する道路に侵入してまもなくなのか教えて下さい。
右折についてもアドバイスがありましたら、よろしくお願いします。

そのやり方はその車両でしか通用しないですよ
ミラーで後輪タイヤをしっかり確認して切ります

後輪をどこに通すかを意識されてはどうでしょうか！？

そういう覚え方すると車が変わったら運転出来なくなるよ。
後ろのタイヤの位置を考えてハンドル回しましょう。