ホンダジェイドの後期モデル(5人乗りタイプ)の車中泊適正ってどう

ホンダ Honda ジェイドの後期モデル(5人乗りタイプ)の車中泊適正ってどうですか？ハイブリッドのXかRSを想定しています。
170センチの人間でも足を伸ばして寝られますか？
リアシートを倒しても段差と傾斜が残るようですが、荷室側にクッションなど挟ませればさほど気にならないでしょうか。
シャトルと比較して走行性能や静音性に分があるようで気になっています。実際に乗車経験のある方、是非ともご意見いただきたいです。

後列を前に倒してもシート背面と荷室に段ができます。荷室とゲートにも断があります