ラテラルロッドについて質問です。リフトアップした車を先日購入して左リアのタ

ラテラルロッドについて質問です。
リフトアップした車を先日購入して左リアのタイヤが約1㎝ほどはみ出て右リアが数㎝引っ込んでて、左フロントが数㎜はみ出し右フロントが数㎜引っ込んでいる状態です。
現在ラテラルロッドが純正なので社外の調整式のものにショップで変えてもらおうと思っています。
ラテラルロッドを交換して調整できるのってリアだけですか?それともフロントも動くんですかね?
詳しい方からすればめちゃくちゃな質問をしているのかもしれませんが優しく答えてもらえると助かります。
お世話になってるショップがお休みで聞けないのでここで質問させてもらいました。どうか回答よろしくお願いします。

調整式のラテラルロッド入れた所だけです
ただの突っ張り棒なんで