車のタイヤのバルブキャップを交換したいのですが、キャップを外しただけで

車のタイヤのバルブキャップを交換したいのですが、キャップを外しただけで空気は抜けませんか？

抜けませんよ。
キャップを開けた中に細い金属の「針」のようなものがあり、そこを押すと空気が抜けます。
逆に言うなら、空気を入れるときは、その針を押しながら入れることになる訳でね。
その針の部分を「虫ゴム」と呼びますが、そこに小さなパッキンがあるわけで、そのパッキンが劣化したりしていると、キャップを外した時に漏れるケースはあります。
ただ、その場合はキャップをいくらギュッと締めていても、キャップはそもそも圧に耐える用にはできていない・針、虫ゴムの保護用なので、わずかに漏れることにはなりますね。

抜けませんよ。少しずつ、覚えてメンテナンス、修理を覚えて、楽しく車に乗ってください。

抜けません。