ジャイアントエスケープR3の７速が滑り始めたのでスプロケを交換しよ

ジャイアントエスケープR3の７速が滑り始めたのでスプロケを交換しようと思っています。現在11-32Tの8Sですが、32Tを使う機会がないので、11-28Tに交換したいと考えています。
この場合、チェーンの長さを短くしないといけないのでしょうか？
自転車に詳しい方教えてください。

ベストを目指すならそうですが、そのくらいならそのままで問題ありません。
私も11-32→11-28にしましたが、たしか調整しなかったと思います。