所有権解除について質問です。友人から車を譲ってもらうことになったのですが、ホ

所有権解除について質問です。
友人から車を譲ってもらうことになったのですが、ホンダ Hondaの軽自動車で所有者がホンダ Hondaファイナンスで使用者が友人の名前になっています。
友人に印鑑証明をもらい、委任状に登録してある実印で捺印してもらってるのですが、私が代行で所有権解除できるのでしょうか？
ホンダ Hondaファイナンスのwebを見たら、車屋さんなどの専用ページとご本人様専用ページしかありませんでした。友人にお願いしたいのですが、忙しくてなかなか出来ないとのことでした。
ご教示いただければ幸いです。よろしくお願いします。

その友人から委任状を貰えばできるはず。
ホンダファイナンスの問い合わせ窓口で、個人が所有権解除の手続きを代行する場合はどんな書類が必要なのか聞いたらいいです。

ローンが終わっているならホンダファイナンスに電話したら
書類を送ってくれるでしょう。