大型の運転方法について教えてください。大型トラック TRUCKのサイズは

大型の運転方法について教えてください。
大型トラック TRUCKのサイズは、横幅が約2m50cm、長さが約12mです（UDクオン）。
片側１車線ずつの対面通行の道を走っていて、道幅はそれぞれ2m75m（あわせて5m50cm）です。
この道を走ってきて、右手にある「6m25cmの入口」に入ることは難しいですか？
また、「5mの入口」の場合はどうですか？
入口に入る際には、どこを見ながら・注意しながら右折したらよいか教えていただけませんでしょうか。

狭い道幅から広い方へは
内輪差だけ気をつければ楽に曲がれます。
ただし、左後方に電柱やポール等が設置されていたら注意！
左後軸から荷代後部までの長さ（オーバーハング）で振ります。
間口が5メートルの入口なら
右折での進入が楽ですが、左側のミラーが構造物などに接触しないか?
右後軸の巻き込みは無いか?
など、注意してゆっくり曲がってください。
大型免許、40年
けん引、38年の経験者でした。

進行方向右側にある入り口に入るとありますが、そのまま前進で入るのか？
一旦その入り口を通過して、方向転換（車庫入れ）で入るのかで、見るべき箇所は少し違うのではないでしょうか？？
クルマの運転を文字で表すのは、私は、難しいと思うので、簡単に書きますが。
前進、後退共通で・・・
①入り口に障害が無いのか？質問者様が気にされている、車両と入り口の幅も
当然ですが、入り口奥とかに障害物等が無いかを確認する事も必要です。
②対向車線を走行してくる他車はないのか？
対向車は勿論のこと、入り口を確認する為に、左又はハザードを点滅させているとその後、右にウインカーを点けたとしても、後方から追い越してくるクルマもいます。
③ 長さと幅がありますから、内輪差を考えながら、前もって大きく右折で入るか、前もって反対車線を走行しながら、ある程度、斜めにクルマの位置を
決めて、後退で入るか？
④ミラーで見えにくい（バックカメラがあればある程度分かるかも）死角に
注意しながら、切り替えしで入るとか。
大まかですが、最後は自分で確認しながらとか、誘導員に見てもらうことも
必要だと思います。