車について質問です。走行中20km/hくらいになるとガクンと音がします

車について質問です。
走行中20km/hくらいになるとガクンと音がします。速度が上がっても下がってもしない状況で、20㌔の時だけです。
原因は何が考えられますでしょうか？

その速度で走行するとガクンガクンがずっと続くのでしょうか？
または発信してスピードメーターが20km/h位になった時に1回だけ
ガクンとなるのでしょうか？
20km/h以上で走行中から20km/hに減速してもガクンとなりますか？
車種、年式等を書かれるとその車種特有の症状など場合回答が得やすいと思います。

走行中20km/hくらいになるとガクンと音がします。速度が上がっても下がってもしない状況で、20㌔の時だけです。
エンジンの点火系
ミッション関係
ブレーキ関係
など