自分は大型トラック TRUCKや牽引車、大型特殊の運転免許を持っているのですが、運転

自分は大型トラック TRUCKや牽引車、大型特殊の運転免許を持っているのですが、運転免許証の有効期限が切れた場合、普通自動車の運転免許だけでなくこれらの運転免許も再度、実技試験等を受けて、
取得する必要があるのでしょうか？
教えていただけないでしょうか。よろしくお願いします。

もう既に他の方々が説明されてますが、私も回答させて貰います(苦笑)
失効６ヶ月以内ならば、免許の種類一つに付き１９００円で取り戻せます。
質問者さんの場合、普通免許、大型免許、大型特殊免許、牽引免許と４種類なので７６００円と更新料２０５０円(マイナ免許新設で金額が変わってるかも知れませんが)プラス講習料で免許が取り戻せます。
ただ新しく免許を取得した形に成るので免許取得日などは全てその日に変わりますけどね(免許を受けた経験数などは継続されるので初心者マークなどは不要ですが有効期限は3年に成りますし、本来ならばゴールドだった方もブルーの３年ですね)
要は６ヶ月以内ならば、金で免許を取り戻せるって事ですね。
半年を過ぎると仮免許のある免許は仮免許までは発行して貰えますが、仮免許の無い免許は完全に失効ですね。
質問者さんの場合だと普通仮免許と大型仮免許は発行して貰えますが、大型特殊免許と牽引免許は完全に失ってしまいます。
そして仮免許を持って教習所か一発試験を受けて本免を取り戻す事に成ります(大型仮免許の場合は一発試験じゃないと教習所では再度仮免許を受ける事に成ったかと思います)
そして失効１年を過ぎるとやむ得ない理由がない限りは、完全に免許は消滅です。

有効期限が切れた場合、すべてが失効になります。
しかし、救済処置として6ヶ月以内であれば復活しますが1種類復活するのに100円？費用がかかると聞いたことがあります。
6ヶ月以上12ヶ月未満であれば仮免許が貰える。
しかし、質問者さんは普通自動車と大型自動車を持っているので仮免許からで牽引と大特は？スミマセン未確認です。

当然です。全く運転免許を保有していない状態に戻りますから、全てゼロから取り直しになります。ただ運転経歴自体はあるので、普通車免許を取得してすぐに大型免許を取る事が可能です。3年待つ必要はありません。
尚、有効期限が切れて半年以内なら再交付により復活します。半年後～１年以内なら仮免許だけ残ります。１年を超えたら残念ですがどうにもなりません。

失効6ヶ月以内なら適正試験だけで新たに運転免許証が再取得出来ます。
但し手数料が通常の更新とは異なります。
特別新規申請の手数料
試験手数料＝免許1種類につき1950円(2種類なら3900円、3種類なら5850円)
交付手数料＝詳しくは↓を参照(1種類増す毎に200円)
講習手数料も↓を参照
https://www.police.pref.osaka.lg.jp/tetsuduki/untenmenkyo/koshin/3711.html

6ヶ月以内なら、申請時にチェック入れておけばそのままですが、それ以上だと仮免許からスタートになります。
なので、欲しい免許全種類仮免許からスタートになります。
仮免許制度の無いものはそのまま取りに行けますけれど。

そうです。
失効後半年以内なら救済措置があり、簡単な手続きで再取得できます。