農耕運機の事について耕運機で耕運爪が土に接触すると止まってしまうように

農耕運機の事について
耕運機で耕運爪が土に接触すると止まってしまうようになりました。
Vベルトの摩耗なのか？と思いカバーを外してみてもそれほど傷んでいません、あとはギアオイル等なのか
詳しく分かる方、どうぞご教授ください
ちなみに、農業も農機具も素人に近いです

走行も止まるならテンションベルトが緩んでいるのでしょう。
テンションプーリーのワイヤーを締めてみて下さい。