サブウーファーについて質問です。 - ナビはATOTOのS8がついて

サブウーファーについて質問です。
ナビはATOTOのS8がついていてサブウーファーRAC出力端子が１つあります。調べたりアドバイスをいただいてそこを使用しようと考えていたのですが、ATOTO S8のサブウーファー出力は左音声のみという整備手帳を見て？状態になっています。
その方はフロントスピーカー出力端子を利用したみたいですが、それだとサブウーファー単体でのコントロールが出来ないともアドバイスをいただいているため悩んでいます。
どちらの端子を利用するといいのでしょうか？

サブウーファー出力
低音しか出さないですし、低音は左右振り分けしないので右も左も関係ないです。