C-HRからハリアーに乗り替えることはなんとかできても、飛び

C-HRからハリアーHARRIERに乗り替えることはなんとかできても、飛び越してクラウンCROWNスポーツ Sportsは厳しくて断念する人が多いですか？

クラウンスポーツくらいなら
お金で断念する人は少ないかと。
後部座席の狭さで断念する人はいるかと。

何が厳しいと言っているのか分かりませんが、後悔しない車を選んで下さい。

何がハードルになっているのか分かりません。
経済的な事や維持費のこと？なら、分相応の車にすれば良い事ですし、車格や大きさなら国産乗用車の枠なら、車体寸法は数センチから数十センチ程度しか違わないので、余程の下手くそで運転技術が劣る人以外ならば、軽からランクルにしたとしても数日の慣れですから、サイズは気にする事もありません。
一番は購入費や維持費などの金銭的な事だと思いますが、妥協してしまえば悔いが残りますから、自分が乗りたい、乗ったら楽しいだろうな、と思える車を選べば良い事だと思いますよ。