足踏み式サイドブレーキのかかりが悪いです。 - 平成16年車トヨタノ

足踏み式サイドブレーキのかかりが悪いです。
平成16年車 トヨタ YOYOTA ノア NOAHの中古です。
少し前からなのですがサイドブレーキのかかりが悪くて困っています。
踏んでもカチッカチッと音がして元の位置に戻ってしまいます。
20分以上乗っている時は大丈夫なのですが、5分程度の走行の時は殆んど一発ではかかりません。
これはディーラーに修理依頼でしょうか。
あどれくらい費用がかかるか、大まかで構いませんので教えて頂けたらと思います。
それか、オートハックスやイエローハットの方が安く上がりますか？
宜しくお願い致します。

パーキングブレーキは、経年による埃やグリス切れなどによって
ペダルを踏んだ時のラッチ（ロック機構）の掛かり（ロック爪の
動き）が悪くなることがあります。
パーキングブレーキペダルを踏み込んだときに「カチカチ音」は
鳴っていますでしょうか。
ラッチ機構が正常に動いていれば、パーキングブレーキペダルを
踏み込んでいった時にカチカチカチ…と音がするはずで、
ラッチ機構が正常に動いていないとパーキングブレーキペダルを
踏んでも足を離すとすぐに元の位置に戻ってしまいスカスカの
状態だと思います。
パーキングブレーキペダルの付け根付近を見ると扇形のギヤ状に
なっている部分があり、そのギアの歯にラッチが引っ掛かるように
なっています。
パーキングブレーキペダルを踏み込むとギアの歯にラッチ機能の
爪が噛み合って自動的にロックが掛かり、ロックが掛かっている
状態でペダルを更に踏み込むと自動的にロック（爪）が外れて
パーキングブレーキが解除される仕組みです。
上記のパーキングブレーキペダルのギア部分とラッチ機構の部分に
埃がたまっているようでしたら、エアダスター（エアガン）などで
埃を飛ばして、ラッチ機構の動きが悪いようでしたらラッチ機構の
可動部分にグリスアップをしてみてください。
粘度の高いグリスを使用すると、かえってラッチ機構の動きが
渋くなってしまったり、埃を呼び込みやすくなってしまいますので
ご注意ください。
潤滑スプレーやシリコンスプレーなどの方がいいかも知れません。
上記で直れば、良くて無料、有料であったとしても僅かな金額では
ないかと思います。

オートハックスやイエローハットの方が安く上がりますか？
修理店で無いので壊れて入れば、ディーラーをすすめるお店も多いです
まあ下請けに出すお店も有りますが・・・
よく勘違いしている方がいますが、オートバックスやイエローハットは車検はしますが、基本は用品店です
販売店や整備店とは全然違いますので、シロートでも詳しければ出来るような修理しか受けません
販売店かディーラーに持っていった方が良いですよ

＞踏んでもカチッカチッと音がして
元の位置に戻ってしまいます
トヨタに診せてみては
部品が摩耗している場合は
カー用品店では難しいです