LS460前期の事です。エンジン始動すると、VGRSシステムチェック

LS460前期の事です。
エンジン始動すると、VGRSシステムチェックランプと黄色のびっくりマークが点灯します。
バッテリーが少し弱っているのは把握済みですが、それが原因か分かりません。
解決方法分かる方教えて頂きたいです。
よろしくお願い致します。

●症状の意味
・VGRSシステムチェック
ステアリングの電動制御機構に異常が出たときに点灯します。
一時的な電圧低下や信号異常でも警告が出ることがあります。
・黄色のびっくりマーク（マスター警告灯）
他のシステムからの警告と連動して出る「統合警告灯」
→ 今回はVGRSがトリガーになってる可能性が高いです。
●バッテリー電圧とVGRSの関係
VGRSは電圧にかなり敏感なシステムです。
特に始動直後の電圧降下や、12V以下の状態が続くと「信号異常」と判断されやすいです。
バッテリーが弱っているなら、まず最初にこれを疑ってOK。
なのでまずバッテリーを新品に交換して下さい。

参考になれば
https://minkara.carview.co.jp/userid/1069558/car/1651826/5049631/note.aspx