なぜ７０年代８０年代のトヨタて車種別にプラットフォームを作っていたのですか。

なぜ７０年代８０年代のトヨタ YOYOTAて車種別にプラットフォームを作っていたのですか。
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例えば７０年８０年代の直列６気筒をマウントしていた車種。
クラウン CROWNはクラウン CROWN専用。
ソアラはソアラ専用。
マークⅡはマークⅡ専用。
セリカＸＸはセリカＸＸ専用。
よく分からないのですが。
エンジンは同じ直列６気筒だったらクラウン CROWNもソアラもマークⅡもセリカＸＸもなぜ共通のプラットフォームにしなかったのですか。
と質問したら。
マークⅡはコロナと共通。
セリカＸＸはカリーナと共通。
という回答がありそうですが。
直列４気筒のコロナやカリーナのプラットフォームを延長して直列６気筒をマウントするより。
直列６気筒専用プラットフォームを作ってクラウン CROWNもソアラもマークⅡもセリカＸＸも共通プラットフォームにしたほうがコストダウンになるのでは。
という質問ですが。
それはそれとして。
７０年代８０年代のトヨタ YOYOTAてなぜ車種別に専用のプラットフォームて贅沢な設計をしていたのですか。
なぜ７０年代８０年代のトヨタ YOYOTAはプラットフォームを共通化してコストダウンするという定義がなかったのですか。

余談ですが。
コロナとカリーナが別々のプラットフォームというのも意味が分かりませんが(笑)
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昨日 09:02 upload

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今でも4種類のプラットホームに別れてますね。
昔は専用プラットホームがありましたがより効率を求めるため4種類に集約されました。