タイヤ交換して、どうやら規定値以上トルクで締めたらしいので、

タイヤ交換して、どうやら規定値以上トルクで締めたらしいので、トルクレンチで規定値に締め直す場合、安定した場所でパーキングブレーキかけて輪止めして？
いちど十字レンチで緩めて、トルクレンチで締め直せばよいですか?

トルク規定以上とありますが、程度の問題と思いますよ。
多少くらいなら、全く問題無いです。（緩いよりはきつめの方が安心）
気になるようでしたら、仰る通りにすればOKです。

はい、おっしゃる通りです。タイヤを規定トルク値で締め直す際は、以下の手順で行うのが適切です。
・車を安全で平らな場所に駐車し、パーキングブレーキをかける
・輪止めを設置する
・十字レンチでタイヤナットを一旦緩める
・トルクレンチを使って、メーカー指定の規定トルク値でタイヤナットを締め直す
・タイヤナットは、対角線上の順番で均等に締め付ける
規定トルク値で締め直すことで、タイヤが適切に取り付けられ、走行時の振動や異音の発生を防ぐことができます。安全運転のためにも、この作業は慎重に行うことが重要です。

タイヤ交換後にトルクが規定値を超えている場合、まず安定した場所でパーキングブレーキをかけ、輪止めを行います。次に、十字レンチでナットを一度緩め、トルクレンチを使用して規定トルクに締め直します。締め付けは車が接地している状態で行い、走行後に再度トルクを確認することが安全性を高めるために重要です。