2017〜2019年製のステップワゴン Wagonハイブリッド、ヴォクシー VOXY・ノ

2017〜2019年製のステップワゴン Wagonハイブリッド、ヴォクシー VOXY・ノア NOAH・エスクァイア三兄弟のハイブリッド、セレナe-POWERのバッテリー交換は工賃込みでいくらぐらいしますか？
ハイブリッド車のバッテリーは2個ついてるようですが、メインバッテリーと補助バッテリーそれぞれ取替頻度と工賃込みの概算の金額教えて頂きたいです。
ガソリン車にするかハイブリッド車にするか検討しています。

ヴォクシーハイブリッドに約7年乗ってます。
リヤ搭載の補機バッテリー(12V)はディーラー交換だと工賃合わせ2～3万。私はネットで約1万で購入、自分で交換しました。ハイブリッド車は室内にバッテリーを搭載しているので、バッテリー内部のガスを逃がす防爆パイプ付きというバッテリーが必要です。
モーター走行用運転席下搭載の駆動用バッテリー(600V)は、バッテリー本体が約13万、工賃はディーラーにより差がありますが4万前後です。
駆動用バッテリーもハイブリッド車の大量普及により年々価格は下がっています。なおトヨタに聞きましたがハイブリッド車のバッテリーは「20万キロまでは問題なく使えるよう設計している」との事でした。
初代プリウスがデビューした頃は駆動用バッテリーも高く交換に50万ほどかかっていました。現在は17万ほど、これからも下がるでしょう。20万キロ以上乗るのが前提ですが。