車の買い替えについて以下の車で迷っています。どちらも県内のディーラ

車の買い替えについて
以下の車で迷っています。どちらも県内のディーラー認定中古です
①90ノア NOAHSZ HEV 2022年 走行距離1.8万 込々415万
ヘッドライト以外の主要MOPはほぼ装着済
②30ヴェルファイア VELLFIREZA GAS 2017年 走行距離5万 込々280万
セーフティセンス付
自動ブレーキ付きは必須で、最低５年は乗ります。
4人家族です。
貯金はそれなりにあるので①の車でも一括清算可能です。
上記２択であれば皆様でしたらどちらの車にされますか？
向こう２か月以内に車が必要なので、新車を買う選択肢はありません。
理由もお聞かせください。

ヴェルファイアはとにかくデカイです、乗っている人はいいですけど、運転している人は結構大変なものがあります、燃費もかなり重いので悪いです、ノアの方がいいです、

90ノア一択です。
理由は、セーフティセンスの性能が比較にならないからです。
現在、日本国内で最も良いとされるADASのシステムは、トヨタの最新モデルで、シエンタとノアヴォクに採用されているものになります。
まさにコレなのです。
(スバル党の方は認めないかもしれませんが…)
これ、性能が数値化できず
また、完璧か？
保証できるのか？
と問われても、あくまでも保険的なものなので…
兎に角日々進化していて、5年前のものとは比べ物にならないほど進化しています。
現行モデルのノアハイブリッドが乗り出し415ならめちゃめちや安いです。
去年の秋に、NOAHのガソリンモデルで見積もりとって450でした…
諦めましたが。

リセールを考えるのであれば、90ノアです。
リセールを全く考えて無いのであれば、30ヴェルファイアです。
例えば5年後に乗り換えた場合は、90ノアですと５年後もまだ現行型ですので
年１万㎞走行すると考えると、５年後には6.8万㎞になっています。買い取り予想価格は100万円～150万円位にはなるかと思います。
30ヴェルファイアは５年後には10万㎞は走行してる可能性はあります。
５年後には11年落ちで10万㎞オーバーであれば、恐らく買い取り価格はかなり低い価格だと思います。
リセールを考慮するかしないかで買い方は変わってはきますね。
あとは個人の価値観と考え方次第です。