至急トヨタのノア NOAHを中古で購入しようと考えています。７年から１０年は乗りたい

至急トヨタ YOYOTAのノア NOAHを中古で購入しようと考えています。７年から１０年は乗りたいのですが、どちらを選んだら良いでしょうか？それとも新車を考えた方が賢明でしょうか？
車の購入を急いでおります。トヨタ YOYOTAのノア NOAHで色は黒系と決めていてディーラーで探していたところ、これにしようかなという車が２つ見つかりました。予算は１５０万ちょっとで抑えたかったのですが（現金）、下手に安いものを買うよりは少しローンを組んだほうが賢明でしょうか？私は車にはあまり詳しくなく、小さい子供が２人で荷物がたくさん乗せられればいいかなくらいでどうやって選んだらいいのかわかりません。子供が成長するまでという目安で７年から１０年乗りたいです。
急ぎですが、もっと検討したほうがよろしいでしょうか？どなたか詳しい方、どうぞよろしくお願いいたします。
①ノア NOAH Xリミテッド 160万（車庫証明や納車費用は別）
平成18年後期型 黒 走行距離4.7万キロ 車検23年１月 3年保証
修復なし スライドドアは電動で純正HDDナビとTVとバックモニター ***走行距離が気になるのですが...
②ノア NOAH Xスペシャルエディッション 179万（車庫証明や納車費用は別でナビだけ付けた価格）
平成18年 黒 走行距離1.2万キロ 車検あり 3年保証
修復なし スライドドアは電動 TVカーナビなし MDCDなし HIDヘッドランプあり補足すみません。もう１車検討をお願いいたします。
③ノア NOAH L 121万（車庫証明や納車費用は別）
平成14年後期 黒 走行距離3.5万キロ 車検あり 3年保証
修復なし スライドドアは電動 TVとMDCDあり 純正DVDナビ 純正アルミ ・・・価格がとても魅力ですが、古すぎますか？

７～１０年乗るのであれば、３年落ちを買わずに新車を買ったほうが保証などを考えてもいいかと思います。
モデルによっては補助金もあるので、そちらのほうが差額も少なくいいはずですよ
補足
３年保証とのことですが切れるころには１０年前の車になりますので、走っていなくても電装品などにガタが出てくるころですから、
これにするなら②のほうがいいでしょうね。
ナビにこだわっておられるようですが、中古車についているナビも当時のものでしょうから、データも古いので、新しい道が無かったりしますよ。更新にお金もかかるので、その辺も注意が必要です。
ナビも３年すれば故障も増えるので、修理代に数万かかりますからね

長期乗りたい時に一番重要なのは、購入時よりも購入後のメンテナンスですよ。
質問を見る限りでは、２台とも悪い車じゃないので
私なら①を選んで今後のメンテナンス代金に回しますね。
今の車はメンテナンスさえ正しくおこなえば、１５万キロはエンジンは壊れないと思いますよ。

180万出すのならほぼ新古車に近いのが買えると思います
カーセンサーで調べてみて 同じtoyota系列の中古車なら取り寄せできると思いますが

自分なら２かな。HIDはポイント高いよ。後からつけるのは無理だから。純正ナビなんてするとソフトは高いし（すでに地図は古いんだから）、交換が容易じゃないし、HDDはそのうち壊れるし、いいことないよ。
補足
すでに７年落ちでしょ。これであと１０年乗るつもり？６年乗るつもりならありだと思う。（いまどきの車なら普通に乗れば１３年は大丈夫でしょう。）