現在乗っているライトエースノア NOAHの車検が切れてしまい、車検に出してこのまま乗り続

現在乗っているライトエースノア NOAHの車検が切れてしまい、車検に出してこのまま乗り続けるか、それともオークションなどで軽自動車を安く購入して乗るか悩んでいます。査定をするなら良心的な会社はどこですか？
現在、子供は２人いて三人目も妊娠中なので家族が５人になってしまうので、個人的にはノア NOAHをそのまま乗るべきだと思っているのですが、主人曰く、軽を乗って２年後にもう一台増車したいということで、一時的な足がわりに軽を乗るつもりでいるようです。
ノア NOAHもオークションで安く買って、程度は良いので不便がないのですが、現状の維持費を考えると軽の方が税金等が安いので乗り換えたいという意思があるようです・・。

今、暫定税率廃止の関係で、重量税が3万くらい安くなってるはずだから、
とりあえず、車検受けてからでも良いと思うよ。強制保険も値下げしてるし。