愛知県豊川市にある免許の筆記試験場って予約制ですか？平針よりは試験受け

愛知県豊川市にある免許の筆記試験場って予約制ですか？
平針よりは試験受けやすいですか？
平針だと１ヶ月に一回しか予約出来なくて困ってます。

どちらも予約制ですね。
https://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/tetsuzuki/menkyoshiken/