質問です。免許を取ってから1年がやっと経ったレベルの人間なので

質問です。
免許を取ってから1年がやっと経ったレベルの人間なのですが、先日初めて車を購入しました。
その車のことが大好きで運転をよくするようになったのですが、前が長い（ノーズが長い？）ので、曲がるタイミングなどがなかなか掴めずにいます。（たとえば、お店から出て2車線ある道路の左側の道路に入る時などに、スッと入りたいのですが、曲がるのが遅くて少し膨らんだりしてしまいます。）
車通りの少ない道で練習をしたりしているのですが、曲がるタイミングなどはやはり練習あるのみでしょうか？

車種も教えてよ、それが無理ならFR車かFF車か4wd車か

のんびりとする事を少なくし、曲がる事に注意す。