80系ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア、ハイブリッドについて。前期、後期でハ

80系ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア、ハイブリッドについて。
前期、後期でハイブリッドの出力、システムの違いはありますか？
車両接近警告音は何となく違うのだけわかりましたが、、

80系はどの年式でもハイブリッドは5JMなんで同じですよ。