トヨタのノア NOAHとイプサムだったら、どちらが乗りやすいでしょうか？ちなみに、家

トヨタ YOYOTAのノア NOAHとイプサムだったら、どちらが乗りやすいでしょうか？
ちなみに、家族４人（大人二人、０歳児、５歳児）です。
中古で、予算５０万くらいのクラスで比べたとして、
性能、燃費、乗り心地、
子供にとってのメリットなどを考慮したいのですが・・・

後席スライドドアのノアが良いかと・・・

その予算でしたらノア・イプサム共に初代の車が中心となります。運転のしやすさ及び走行安定性を考えるとイプサムの方が良いと思います。ノアとイプサムに乗ったことありますが、比較するとノアとイプサムは同じ３Ｓエンジンですが、ノアの場合だと車体の重さからして軽やかな感じはしませんでした。燃費はノアは1㍑あたり8㎞～9㎞、イプサムは1㍑あたり10～11㎞という感じです。広さという面ではノアが良いです。運転のしやすさという面ではイプサムが良いです。ノアでしたら初代前期型か良くて後期型、イプサムなら初代前期型及び後期型が狙えるでしょうね。年式からみて平成１０年前後の車が中心となると思います。