2列目乗り心地についてお尋ねします。旧型ノア NOAH、ヴォクシー VOXY新型ステ

2列目乗り心地についてお尋ねします。
旧型ノア NOAH、ヴォクシー VOXY
新型ステップワゴン Wagon
現行セレナ
どれが良いですか？
もちろん自分自身の体感で、というのはあるのでしょうが、詳しい方のアドバイスお願いします。
上記の車にしたのはなるべく年式が新しく、納期が早そうなもの、ということで選んでいます。
(ノア NOAHヴォクシー VOXYは納期が半年以上先ととても遅いようなので中古で考えてます。)
ガソリン車という前提でお願いします。

日産の車がサスペンションは柔らかい設定が多い気がする、エルグランドなんかふわふわでしたし、ホンダは全波的に硬めのサスペンションです、トヨタもどちらかと言えば硬め設定
あと対処するにはタイヤのチョイスを考えますね。