AZR60ノア NOAHに乗っています。走行距離14万キロ、アイドリングが不安定

AZR60ノア NOAHに乗っています。
走行距離14万キロ、アイドリングが不安定です。どなたか解決法を教えて下さい、宜しくお願いします。
補足前期です、確か平成14年式で出てすぐくらいのです。

私も60のノアで現在15万キロですが、同じ現象が一度起きました。とりあえず、私は整備士なので自分でやりました。プラグ交換したりエアクリ交換したり…。(~_~;)
しかし、1番効果覿面だったのがスロットルボディーの掃除をしたら復活しました。今も何事もなく絶好調ですよ。
もし掃除した事が無かったら、1度やってみたらどうでしょうか❓

前期ですか？後期ですか？
いずれにしても、１AZエンジンは、いろいろと不安を抱えたエンジンです。
煤が溜まりやすく、アイドリングが不安定になります。
ディーラーでスロットルバルブの掃除とかしてもらってはどうでしょうか？

ディーラーで点検してもらって下さい。
それが解決方法です。