2015年式のハイブリッドのノア NOAH、4.6万キロの中古車を検討しています

2015年式のハイブリッドのノア NOAH、4.6万キロの中古車を検討しています。
ハイブリッドの駆動用バッテリーの交換は費用が高いと聞きました。
調べてみると10年、10万キロくらいが交換時期と見ました。
2015年式なのであと3年で交換予定時期になると思うのですが、実際にそのくらいで交換した方がよいのでしょうか？
また、80系前期のノア NOAHのハイブリッドの駆動用バッテリーの交換費用はどのくらいでしょうか？
知っている方いましたら教えて頂きたいです。よろしくお願いします。

駆動用バッテリーの保証が５年10万㌔となってるはずです・・・
なので普通に使ってれば20万㌔くらいで交換になると思います・・・
費用は20万くらいかと・・・

そもそも
どっから10万キロ交換なんて
出てきました？