車について質問です - 2019年7月登録のノア NOAHハイブリッドGを

車について質問です
2019年7月登録のノア NOAHハイブリッドGを中古で買ったのですが、昨日、バック駐車する際にアクセルを踏みすぎてしまい壁にぶつけてしまいました。
現行のノア NOAHはインテリジェントクリアランスソナー パーキングサポートブレーキが標準でついていると思うのですが、１度も機能したことがありません
結構、ギリギリを攻めた時も機能しないのですが、設定などあるのでしょうか？
皆さん、ノア NOAHやヴォクシー VOXY、エスクァイアに乗られてる方は機能しますか？
前後、機能しないのですが、不具合なんですかね？
リアゲートが曲がりバンパーが割れたのでどれくらい修理費用かかるのやら・・・

本日ノアが納車されましたので。
私のノアはクリアランスソナーがあほみたいに反応していますよ。
駐車場が狭いので駐車している間常に鳴っています。
ディーラーで見てもらっては？