キャンピングカーにしてもそれ以下のクルマでも色々内部を改装してどこにでも宿泊

キャンピングカーにしても それ以下のクルマでも色々内部を改装してどこにでも宿泊出来るモバイルハウス モバイルリラクゼーションルームみたいなレジャーは散見されます そういうかたにお尋ねします。
まぁ自分(男)もドライブ車中泊と楽しみますが、
ああいうの 知らない場所にリラックス出来るつもりが 気がついたら反社会的なならず者などにいらん事される みたいな不安ってないのですか？ (まぁ 何にでも不安は付き物といえば付き物ですが(^^;