トヨタは何故昔からホイールナットのPCDが100なのでしょうか

トヨタ YOYOTAは何故昔からホイールナットのPCDが100なのでしょうか。他メーカーは殆どが114.3だと思いますが、何か理由があるのでしょうか。あとどちらが良いとかってあるのでしょうか。